Gerakan Tulang dan Sendi

Ilmu yang mempelajari gerakan tubuh manusia (kinematika) dibagi menjadi 2, yaitu yang mempelajari gerakan tulang disebut Osteokinematika dan yang mempelajari gerakan sendi atau gerakan yang terjadi pada permukaan sendi disebut Artrokinematika. Ada 2 tipe dasar gerakan tulang yaitu rotasi (gerakam berputar pada suatu aksis) dan translasi (gerakan menurut garis lurus). Rotasi dan translasi tulang akan menghasilkan gerakan tertentu dalam sendi. Rotasi tulang menghasilkan gerakan Roll-Gliding di dalam sendi  dan translasi tulang menghasilkan gerakan Gliding, Traksi ataupun Compression dalam sendi. 3 gerakan terakhir termasuk dalam Joint Play movement.
Rotasi tulang => Roll-Gliding = Gerakan Fisiologis
Translasi tulang => Gliding, Traksi, Compression = Joint Play